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PIC单片机系列是美国微芯公司(MiCroShip)的产品，是当前市场份额**快的单片机之一。CPU采用RISC结构，分别有33、35、58条指令(视单片机的级别而定)，属精简指令集。而51系列有111条指令，*R单片机有118条指令，都比前者复杂。采用Haryard双总线结构，运行速度快(指令周期约160～200nS)，它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理，这种指令流水线结构，在一个周期内完成两部分工作，一是执行指令，二是从程序存储器取出下一条指令，这样总的看来每条指令*一个周期(个别除外)，这也是*率运行的原因之一。此外，它还具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。PIC系列单片机共分三个级别，即基本级、中级、。其中又以中级的PICl6F873(A)、PICl6F877(A)用的*多，本文以这两种单片机为例进行说明。这两种芯片除了引出脚不同外(：PICl6F873(A)为28脚的PDIP或SOIC封装PICl6F877(A)为40脚的PDIP或44脚的PICC／QFP封装)，其他的差别并不很大。